Robotstyrning på enkelt sätt
Kinematik tar integration ett steg vidare.
Användningen av robotteknik inom paketering, plocka och placera, montage och andra komplexa applikationer för rörelsestyrning kan i högsta grad förbättra en maskins effektivitet och prestanda. Emellertid kan integreringen av robotteknik i en maskin vara komplicerad och tidskrävande, och kräver ofta en blandning av hårdvaru- och mjukvarukomponenter från olika leverantörer.
Men nu har Rockwell Automation gjort robotstyrning mycket enklare, med Kinematics sömlöst integrerad i motion systemet Kinetix. Kinematics erbjuder en helt integrerad lösning för flera styrdiscipliner, vilket eliminerar behovet av fristående robot- och säkerhetssystem, programvaror och specialanpassade funktionsblock som behövs specifikt när man integrerar en robot i en applikation. Det här reducerar markant den tid och de kostnader som tas i anspråk för både design och programmering. Maskinkonstruktörer och slutanvändare kan smidigt programmera roboten i enkla kartesiska koordinater, medan styrsystemet hanterar Kinematics transformationer.
RSLogix 5000-programmet tillåter styrning av 2 och 3-axlad scara-, H-bot- och Delta-geometriska robotar inherent i standard- och säkerhetsprocessorer i ControlLogix-familjen. Tack vare att Kinematics-transformationen är implementerad i RSLogix 5000 och ControlLogix styrenheter, kan användare aktivera Kinematics-transformationen med en nyligen tillagd instruktion och sedan återanvända den extensiva uppsättningen av motion instruktioner för att programmera roboten och applikationens komponenter. Dessutom finns det ett bibliotek med tilläggsinstruktioner tillgängligt för att förenkla robotens programutveckling och integration.
Speciellt Delta-robotar medför fördelar för paketerings- och andra tillverkningsapplikationer. Hastigheten och flexibiliteten hos Delta-robotar gör dem idealiska för applikationer där lasterna är lätta och förflyttningsavståenden korta. Robotarna är kapabla till mycket höga tidscyklar – upp till 180 cykler per minut – och ger alltså hög genomströmning. Dessutom tillåter robotarnas geometri den att röra sig snabbare inom ett tredimensionellt utrymme och orientera en last runt sin vertikala axel.
Målapplikationer för Kinematics innefattar applikationer för paketering, materialhantering och montage. För maskinkonstruktörer, systemintegratörer och slutanvändare som letar efter ett enklare alternativ än att konstruera eller köpa egen robot, är Kinematics den perfekta lösningen |
Långt liv, lite underhåll
Förmågan att smidigt växla mellan olika produkter är den stora fördelen med Delta-robottekniken. Och eftersom motorer är monterade på basen och inte rör sig, behöver inte motorns kablar böjas, vilket reducerar kabelförslitning och hur ofta de behöver bytas ut. Den enkla mekaniska konstruktionen resulterar i lägre buller, större livslängd och lite underhåll, med enkel åtkomst till alla rörliga delar.
Rockwell Automation tillhandahåller ett omfattande bibliotek med instruktioner för Delta-robotapplikationer. Biblioteket innehåller support för vanliga applikations-funktioner som bankontroll för plocka och placera, algoritmer för följning av transportband, gränssnitt för visionsystem, operatörsgränssnitt för inlärning, positions- och tidsbaserad styrning av utgångar.
Den öppna arkitekturlösningen låter dig använda bästa tillgängliga enhet. Den reducerar dessutom systemkostnaderna genom att eliminera fristående robotstyrenheter liksom även dubblering av komponenter som operatörsgränssnitt.
RSLogix 5000 är det enda programvarupaket som behövs för en komplett styrning av en produktlinje, cell och robot. Användare kan programmera robotapplikationen med lättförståelig reläschema, strukturerad text, eller sekventiellt funktionsdiagram. Det innebär att det inte finns något behov att kalla in robotens leverantör för att utföra programändringar, vilket spar tid och pengar. Bland ytterligare fördelar finns enkel integration, hög maskinprestanda, tack vare elimineringen av prestandaslukande nätverksgränssnitt och den komplexa cell/linjestyrningen för robotstyrningens handskakningslogik.
Vill du har mer information kan du skicka e-post till: info_at@ra.rockwell.com med ref: Kinematics
| Kinematics gentemot alternativa styrningslösningar Om man jämför Rockwell Automations Integrerade Arkitektur inklusive Kinematix med alternativa lösningar visar det sig snabbt hur Kinematics erbjuder en oerhört mycket enklare lösning. | |
| Lösning som använder en robotstyrenhet från tredje part • Multipla programmeringsmiljöer och/eller språk innebär ytterligare utbildning och kostnader • Synkroniseringslogik för handskakning krävs på båda sidorna, vilket medför ökad komplexitet, kostnader och tid • Data i styrsystem respektive robotens styrenhet är inte enhetliga, utan kräver en separat HMI och/eller länkar till informationssystemet • Flera maskinvaruplattformar kräver ytterligare reservdelar och utbildning • Olika miljöklassificeringar: robotstyrenheten kan kräva en kapsling som är dyrare och svårare att underhålla • Multipla maskinvaruplattformar och nätverk kräver ytterligare skåputrymme och resulterar i ytterligare kostnader och komplexitet. | Kinematics och Logix-plattformen • En programmeringsmiljö och ett språk minskar utbildning och kostnader • Ingen synkronisering och handskakningslogik krävs. Hela applikationen körs i ett system, vilket ger snabbare processer • Alla data finns tillgängliga i ett system vilket innebär en enda länk till HMI och informationssystem • En hårdvaruplattform reducerar reservdelar och utbildning • Enhetlig miljöklassificering låter dig använda en kapsling som är billigare och enklare att underhålla • En hårdvaruplattform och färre nätverk minskar skåputrymme liksom kostnader och komplexitet. |
Skriv ut denna sida
Worldwide Kontakta oss Sitemap Legal Notices
Rockwell Automation AB
Adress: Åldermansgatan 13, 227 64 Lund, Hammarbacken 6A, 5tr, S-191 49 Sollentuna och Ebbe Lieberathsgatan 18 B, S-412 65 Göteborg.
Tel: 0771-219 219. e-mail: rasweden@ra.rockwell.com