Tjänster & Support


ControlLogix servostyrning (SE)

Antal dagar: 3 dagar
Pris: 12 500 kr
Plats: Lund

Kursanmälan


Allmänt
Denna kurs riktar sig till dig som vill ha en djupare kunskap i servostyrning med ControlLogix. Kursen omfattar motionmodulen, hur den fungerar tillsammans med ControlLogixprocessorn samt programmering av den. Utbildningen innehåller även hur man driftsätter, fintrimmar och felsöker systemet för optimal prestanda.
För att få det maximala ut av kursen förutsätts det att deltagarna har erfarenhet av Rockwell Automations Control Logix samt allmän erfarenhet av automation och kännedom om Windows XP.

Kursens målsättning:
Målsättningen med kursen är att ge deltagarna färdigheter i att konfigurera ett ControlLogix motionsystem. Att trimma och driftsätta systemet, planera och systemera ett applikationsprogram. Att upprätta felhanteringsrutiner för larm, nödstopp och uppstartssekvenser, felsöka såväl hårdvara som applikationsprogram. Samt att känna till grundläggande instruktioner.

Huvudämne på kursen
  • ControlLogix arkitektur.
  • I/O konfigurering.
  • ControlLogix motionkort.
  • Ultra frekvensomriktare.
  • Drivdon och motorer (Ultra serien).
  • Installation av systemet.
  • Kablage och inkopplingar.
  • Intrimning av axlar.
  • Genomgång av motioninstruktioner.
  • Konfigurering av motionmodulen, tidsaspekter, tips etc.
  • Matematiska instruktioner och funktioner.
  • Exekvering av kommandon och felsökning i realtid.
  • Arbetsmetodik, programflöden och strukturering.
  • Högnivåinstruktioner med tillämpning; t.ex. master-slavstyrning, kamkurvor, interpolering.
  • Skillnader mellan fysiska, virtuella och imaginära axlar.
  • Exempel för felhantering, larm och nödstopp.
  • Axeldata delning mellan olika processorer.

    Kursform
    Kursen ger en bred introduktion till servo programmering för ControlLogix med hjälp av mjukvaran RSLogix 5000.

    Problemställningar ifrån vardagen är grunden för de praktiska övningar, som utförs av kursdeltagarna under kursen. Innan respektive övning går instruktören igenom de nödvändiga funktionerna som kommer att användas. En CLX arbetsstation kommer att vara tillgänglig för samtliga av de praktiska övningarna under kursen.

    Kursmaterial
    Den teori som gås igenom och de praktiska övningarna är grundigt beskrivna i det material som kursdeltagarna får ta med sig hem. Man kan därför vid behov gå tillbaka och hämta konkreta exempel för att använda i vardagen. Materialet är på engelska.